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基于MEMS传感器的运动物体轨迹仿真研究

 发布时间：2020-08-14
编者按:本文构建了以MPU6050传感器为核心的数字采集系统.实时采集得到三轴陀螺仪和三轴加速度计随直径为25cm转台旋转一周的运动数据.基于四元素的姿态更新算法描绘其运动轨迹,为验证算法的正确性.分析了传感器 ...<全部>
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