分区PID算法-EDA365

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双电机消隙技术在某火炮随动系统中的应用

发布时间：2021-04-08

摘要:文中以某火炮随动系统的研制为背景.为了进一步提高系统精度.首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法.另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构.并建立了仿真模型.最后.通过madab仿真表明同时运用 ...<全部>

工业自动化

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双电机消隙技术在某火炮随动系统中的应用

发布时间：2020-06-02

众所周知.经典PID由于算法简单.在随动系统的控制中是十分常用的.但由于经典PID算法的比例.积分和微分是一直不变的.这就使得它的控制效果达不到很好的效果.而采用分区PID控制.能根据实际需要.在不同区段采用 ...<全部>

工业自动化

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