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什么是机器人的力控制?有力控制后还需要位置控制吗?

 发布时间：2021-09-01
力控制一般泛指机器人应用领域中.利用力传感器作为反馈装置.将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合.通过相关的力/位混合算法.实现的力/位混合控制技术.也称力/位混合控制技术.简称力控制. ...<全部>
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