位置控制-EDA365

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什么是机器人的力控制?有力控制后还需要位置控制吗?

发布时间：2023-03-16

力控制一般泛指机器人应用领域中.利用力传感器作为反馈装置.将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合.通过相关的力 / 位混合算法.实现的力 / 位混合控制技术.也称力 / 位混合控制技术.简称力控制 ...<全部>

技术百科

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基于STM32F303(内置运放PGA比较器):位置控制

发布时间：2022-09-13

基于STM32F303(内置运放PGA比较器):位置控制 ...<全部>

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介绍一种高精度位置环系统

发布时间：2021-07-28

介绍一种高精度位置环系统 [日期:2004-12-7] 来源:21ic中国电子网作者:扬州市723研究所殷程 [字体:大中小] 作者email: serlize@sina.com 摘要:本文简要叙述了高精度位置环系统的组成方法.详细阐述了光电编 ...<全部>

技术百科

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基于AVR单片机直线开关磁阻电机高精度位置控制

发布时间：2020-08-24

一.项目概述 1.1 引言电机是工业生产不可缺少的动力设备.电机的品种很多.作用也相当广泛.直线开关磁阻电机时一种新型的牵引电机.其主要有以下优点:结构简单.制作成本不高.工作稳定且能够在恶劣的环境 ...<全部>

单片机程序设计

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关于FPGA在直流电机位置控制中的应用

发布时间：2020-07-06

在直流电机控制系统中.被控制量一般都是电机的转速.控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上.但在实际生产过程中.电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速.也可能是使生产机械或其机构产生一 ...<全部>

嵌入式开发

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六通道换向光学编码器在伺服电机系统中的应用

发布时间：2020-07-01

在侍服电机系统中.需要系统提供精确的位置控制和速度控制.同时要求响应快.速度高.转动平滑.力矩稳定等.对于越来越高的系统要求.侍服电机的控制也是越来越复杂.系统的控制器.电机驱动.位置与速度传感形成一 ...<全部>

嵌入式开发

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S7-300 PLC和70系列变频器位置控制应用

发布时间：2020-06-24

一．概述在自动化控制领域中.相同功能有不同实现方式.针对不同的设备对精度和响应速度的要求.选用合适的定位控制系统以实现最优的性价比.本文介绍的一种应用西门子S7-300PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器 ...<全部>

嵌入式开发

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基于单片机设计的舞台吊杆控制器

发布时间：2020-06-13

在舞台机械设备中.吊杆起着重要的伤脑筋.在大型的影剧院.一场演出往往需要调动大量的舞台背景.有时要控制多达64路的吊杆同时动作.操作人员要在现场不断变换舞台背景.控制室人员要不断地和现场人员进行协调.这 ...<全部>

技术百科

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S7-300 PLC和70系列变频器位置控制应用

发布时间：2020-05-28

一．概述在自动化控制领域中.相同功能有不同实现方式.针对不同的设备对精度和响应速度的要求.选用合适的定位控制系统以实现最优的性价比.本文介绍的一种应用西门子S7-300PLC的高速计数模块ET200S和70系列变 ...<全部>

总线

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stm32 dma方式发脉冲做位置控制

发布时间：2020-05-18

考虑到现有板子上没有fpga.对于dma方式发脉冲做位置控制设计如下两个buffshort buff1[1000];short buff2[1000];里面都存放频率值.也就是说arp寄存器的值.数组的长度为1000.是考虑到最高的脉冲频率.如果最大频率 ...<全部>

单片机程序设计

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一颗引发行业变革的红外芯片

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