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四轴联动简易机械手介绍及其控制

 发布时间：2020-05-29
一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构如下图1所示.有气控机械手(1).XY轴丝杠组(2).转盘机构(3).旋转基座(4)等组成. 其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手 ...<全部>
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