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认识CAN总线

 发布时间：2020-10-28
目前我们的救援机器人的上下层通讯用的是CAN总线的方式.那么what is CAN zongxian?它又有什么特点呢?1.什么是CAN总线介绍CAN总线之前我们先来介绍下什么是总线吧:总线将分散的有通信能力的测量控制设备作为网络 ...<全部>
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CAN总线的特点有哪些

 发布时间：2020-05-16
CAN 总线的特点有哪些?(1) 多主控制在总线空闲时.所有的单元都可开始发送消息(多主控制).最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1).多个单元同时开始发送时.发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权. ...<全部>
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