×
研发资源 > 标签 > 多关节控制系统
|相关技术

基于DSP在仿生机器蟹多关节控制系统的应用

 发布时间：2020-07-07
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由 ...<全部>
  • 144
上一个 下一个
|最新活动
闭幕不落幕，创新不止步！IDAS 2025 设计自动化产业峰会圆满闭幕

闭幕不落幕，创新不止步！IDAS 2025 设计自动化产业峰会圆满闭幕
|相关标签
|热门文章
基于DSP在仿生机器蟹多关节控制系统的应用

技术

硬件开发 EMC IC封装设计 射频RF 单片机IMCU 信号完整性 FPGA 电源 PCB设计 物联网 PCB工艺 PCBA

阅读

电子汇 最新资讯 EDA365原创吧

资源

公开课 研讨会 在线计算器

互动

论坛 外包
电巢APP下载电巢APP下载
关于我们 ｜ 手机版 ｜ EDA365电子论坛网 (粤ICP备18020198号)
GMT, 2020-03-13 09:00 , Processed in 0.109375 second(s), 13 queries , Gzip On.