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基于DSP在仿生机器蟹多关节控制系统的应用

 发布时间：2020-07-07
仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度.以便在机械结构刚度较高的情况下.通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制.由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示).使其质量较大.同时由 ...<全部>
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