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AT89C2051多路舵机控制电路

 发布时间：2020-08-31
舵机是一种位置伺服的驱动器.它接收一定的控制信号.输出一定的角度.适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.在微机电系统和航模中.它是一个基本的输出执行机构.以FUTABA-S3003型舵机为例.图1是FUFAB ...<全部>
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AT89C2051多路舵机控制电路详解

 发布时间：2020-08-27
舵机是一种位置伺服的驱动器.它接收一定的控制信号.输出一定的角度.适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.在微机电系统和航模中.它是一个基本的输出执行机构.以FUTABA-S3003型舵机为例.图1是FUFAB ...<全部>
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STM32之使用PWM控制多路舵机

 发布时间：2020-06-09
前言 最近在玩一个6自由度的机械臂.我手上这台机械臂的核心控制器件就是那六个能够180度旋转的舵机了.想想之前在学校还没有系统性的把舵机给玩明白.所以就索性拿手上的STM32来自己写驱动代码.将6个舵机给驱动 ...<全部>
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单片机机械臂PWM波联合控制多路舵机按规律动作程序

 发布时间：2024-11-02
简单的机械臂控制系统设计:没有机械臂的具体结构图.电机处仅代表机械臂关节处的运动情况.通过控制电机的运动来控制机械臂的具体动作.将货物从一个固定位置搬运到另一个固定位置.重复此操作.其中用一个压力传感 ...<全部>
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