机械臂-EDA365

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先进的图像处理软件让优傲机器人 [大开眼界"

发布时间：2021-03-31

优傲机器人(Universal Robots.以下简称 UR)宣布.其 UR+应用在中国市场的阵容再添新员.这是一款专供 UR 协作机器人使用的先进图像处理软件--佳能 Vision Edition-U.该软件由以光学技术为核心竞争力的佳能股份有 ...<全部>

技术百科

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机械臂与机器人是有区别的.不要再傻傻分不清

发布时间：2021-03-29

定义机械手臂:是一种固定或移动式的机器.其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成.工作方式主要通过沿着X.Y.Z轴上做线性运动以到达目标位置.从而实现物体的抓取或者移动.能够实现自动控制.可重复程 ...<全部>

技术百科

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机器人阻抗控制概念

发布时间：2020-09-10

对焊接.搬运.喷漆等工作.机器人的末端执行器在运动过程中不与外界物体相接触.机器人只需位置控制就够了.而对于切削.磨光.装配作业.仅有位置控制难以完成工作任务.还必须控制机器人与操作对象间的作用力以顺 ...<全部>

放大器-比较器-模拟开关

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一文理透舵机(伺服电机).加快电子设计

发布时间：2020-07-10

在机械臂和履带车项目中都使用到了舵机(伺服电机).今天和大家分享一下.舵机(伺服电机)选择与设计过程中的一些心得.什么是舵机?舵机是伺服电机中的一种. 由直流电机加上反馈控制回路组成. 一般使用PWM(脉 ...<全部>

其他资讯

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基于MicroZed的五轴自动化机械臂Dexter

发布时间：2020-07-09

想必大家都对[钢铁侠(电影)"中Tony Stark在MIT学院制作的两个机械臂很感兴趣.它们分别叫dummy和butterfinget.dummy什么都能干.泡咖啡.收拾垃圾等.而butterfinget甚至一边帮Tony Stark更换胸部的反应堆一边负 ...<全部>

可编程逻辑

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智能硬件的门槛和智能机器的圈子

发布时间：2020-06-18

现阶段的智能硬件并不是那么平民.感知.识别.交互.这些手段虽然在科技圈里有一小波人玩得很转.但放到普通人仍是高高在上.遥不可及.拉大智能机器的圈子WRTnode的罗未展示他们想做的是更进一步的智能机器.罗未 ...<全部>

技术百科

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基于PIC单片机的机械臂制作教程

发布时间：2020-06-13

步骤1:电路图电路图非常简单;整个项目由12V适配器供电.然后使用两个7805电压调节器将此12V转换为+ 5V.一个标记为+ 5V.另一个标记为+ 5V(2).具有两个调节器的原因是当伺服旋转时.它会吸入大量电流.从而产生 ...<全部>

单片机程序设计

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DARPA资助美国DEKA公司开发的LUKE仿生机械臂.为截肢患者带来福音

发布时间：2020-06-08

因疾病.创伤和癌症等情况截肢的患者.最痛苦的事情莫过于再也无法拿起各种工具实现生活自理等最基本的需求.更别说想重新投入工作了.然而.DARPA资助美国DEKA公司开发的LUKE仿生机械臂却给他们带来了希望.据了解 ...<全部>

技术百科

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MATLAB机械臂的两种路径规划

发布时间：2020-05-15

什么是 trajectory(路径)规划中文路径在英语中可能有两种翻译:1. path2. trajectory首先告诉大家.我们所说的[路径"的是后者--trajectory.我们看一下这两种[路径"在机械臂的世界里有什么区别.设想机械臂的 end- ...<全部>

嵌入式开发

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单片机机械臂PWM波联合控制多路舵机按规律动作程序

发布时间：2024-11-02

简单的机械臂控制系统设计:没有机械臂的具体结构图.电机处仅代表机械臂关节处的运动情况.通过控制电机的运动来控制机械臂的具体动作.将货物从一个固定位置搬运到另一个固定位置.重复此操作.其中用一个压力传感 ...<全部>

单片机程序设计

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