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怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问

 发布时间：2020-06-13
我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心.所有功能都是围绕它开展的.是协议栈的数据中心.良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础.而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂.读写属性上.有只 ...<全部>
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