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基于层级图网络的图卷积:用点云完成3D目标检测

 发布时间：2023-02-16
由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征(例如稀疏性).所以一些关键的语义信息(如物体形状)不能被很好的捕捉到.本文提出了一种基于层级图网络(HGNet)的图卷积(GConv).可以直接将点云作为输入来预测 3D 的边界框. ...<全部>
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