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DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用

 发布时间：2020-06-18
1 引 言2001年.美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具[Segway".行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点.以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持.同时由于他的行 ...<全部>
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