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步进电机位移的模糊PID控制设计方案

 发布时间：2020-05-26
1前言步进电机本质上是数字离散电机.直接接受数字量.将电脉冲信号转变成位移信号.即给一个脉冲信号.步进电机就转动一个角度.步进电机内部各控制变量高度非线性且相互耦合.而传统PID控制是以精确数学模型为基础 ...<全部>
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