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基于ATmegal28L的智能探测车的设计与实现

 发布时间：2020-07-06
1 引言智能探测车能根据任务及环境信息做出全局路径规划,可在行进中不断感知局部环境信息并做出决策,从而能够安全行驶并到达目标.本文以ATmegal28L单片机为核心介绍了一种智能探路车的设计雏形,该系统利用各种传感 ...<全部>
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