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基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析

 发布时间：2021-12-23
电动助力转向系统其本身是一个比较复杂的非线性随动系统.这就决定了获取系统精确的数学模型的有很大困难.另外系统本身受到诸如车速.扭矩测量装置精度与灵敏度.路况等因素产生的系统扰动等变数的影响.事实上对系 ...<全部>
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