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跷跷板的模糊滑模控制系统设计

 发布时间：2020-06-01
1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂.更接近于实际应用的典型控制系统.它具有严重的非线性.强耦合.对干扰敏感.模型过于复杂等特点[2-5].跷跷板系统是由一部小车.一个直流伺服电动机.两个分别用 ...<全部>
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