水下轮式采煤车-EDA365

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基于捷联惯性导航的组合导航系统研究

发布时间：2021-01-29

0 引言水下导航系统.其工作环境位于水下.不利于实现人为的控制.而且卫星信号在水下和地下往往无法接收到.且易受干扰.所以人和卫星信号都无法实现对其定位定向的要求.惯性导航这种自主式导航系统可以实现对轮 ...<全部>

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