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CAN总线在波动仿生推进器中的应用

 发布时间：2020-05-25
0 引言 作为一种面向水下航行器的新型仿生推进装置.波动仿生推进器主要模拟依靠身体波动式推进的鱼类的游动方式.以单柔性长鳍的波动推进为基础.利用多背鳍之间的协同控制来产生推力.升力.偏航和俯仰力矩.在 ...<全部>
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