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基于PLC的浆液移动机器人控制系统设计

 发布时间：2020-05-30
目前.在移动机器人控制技术和PLC应用方面有很多人已经做了相关的研究工作.本文研究的机器人(小车)工作在大约40 m深的浆液下.为防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀.在按照规划的轨迹移动时完成搅拌水煤浆功能.基 ...<全部>
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