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深海底机器人行走防滑控制

 发布时间：2020-06-05
引言深海作业机器人是一种在水深5000-6000米的海底沉积物上行走.采集锰结核的智能履带车辆.两条履带由安装在后轮上的两台液压马达分别驱动.用变量泵调节速度.我国采矿区位于太平洋中部.为典型的深海平原.其上 ...<全部>
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