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基于视觉传感的焊缝跟踪技术简介

 发布时间：2020-05-30
目前服役的焊接机器人90% 都是以[示教再现"模式进行工作的. 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中. 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差. 而且焊接过程又是一个复杂.非线性.干扰因素较多的过程. 焊接工件热变形.咬 ...<全部>
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