煤矿-EDA365

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煤矿井下搜救机器人研究

发布时间：2021-04-16

1 课题研究背景灾难应急搜索和救援机器人(Search And Rescue Robot)是自然灾害.事故等突发事件发生时.代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人.该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深 ...<全部>

工业自动化

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基于虚拟煤矿事故救援训练系统设计与实现

发布时间：2021-03-02

0 引言近年来.我国煤矿应急救援工作在减少矿山事故人员伤亡和财产损失.促进矿山安全生产方面发挥了重要作用.在救援时.救援 ...<全部>

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关于虚拟煤矿事故救援训练系统设计与实现

发布时间：2021-02-25

0 引言近年来.我国煤矿应急救援工作在减少矿山事故人员伤亡和财产损失.促进矿山安全生产方面发挥了重要作用.在救援时.救援 ...<全部>

工业自动化

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ZigBee的煤矿综合监控系统节点设计

发布时间：2021-01-11

O 引言基于无线传感器网络的煤矿综合监控系统由井下的传感器节点.路由器节点.协调器和井上监控计算机.数据中心.网络服务器组成.传感器节点可以在井下固定放置.也可以由人员佩戴.系统由固定节点采集井下甲烷. ...<全部>

工业自动化

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50

煤矿安全监控分站的研究

发布时间：2021-01-08

引言在煤矿瓦斯监控系统中,井下监控分站担负着非常重要的作用.本设计研制的安全监控分站,以微处理机AT89S52为核心,配置8路频率量入口,与矿用传感器连接,以采集各种测量数据.监控分站的8路开关量输出口与执行器连接 ...<全部>

工业自动化

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16

CAN总线的煤矿风机监控系统设计

发布时间：2021-01-06

引言煤矿井下风机是对矿井送风的重要设备.风机工作的状态.关系到对矿井送风的质量.目前国内大部分矿井采用的风机监测还是模拟仪表.工作人员要在现场抄表.在风机出现故障时需要手工切换工作设备.并人工上报故障 ...<全部>

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154

OFDM自适应算法在煤矿井下的应用研究

发布时间：2020-12-21

摘要:根据煤矿井下无线通信特性.建立了服从瑞利分布的具有频率选择性衰落的信道模型.研究了动态改变传输比特与功率分配的自适应正交频分复用(OFDM)算法.仿真结果表明:自适应比特与功率分配算法的误码率性能明显 ...<全部>

手机

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143

探测机器人煤矿井下地图创建

发布时间：2020-06-03

1煤矿井下的地形特征及其对井下地图的需求矿井是一种人工开采的地下建筑结构.以网状狭长巷道为体.主要包括主副井.通风井.大巷.皮带运输巷.采煤工作面等具有不同结构.路面和环境特征的结构单元. 井下 ...<全部>

工业自动化

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安监局长的机器人矿工梦.再也不用担心矿难了

发布时间：2020-06-01

我晚上就做了一个梦.煤矿的掘进头工作面和采煤工作面都换成机器人了".[虽然是一个梦.但是我认为这是一个方向".中国国家安全生产监督管理总局局长杨栋梁10日在北京说. 当天.安监总局在两会新闻中心举行记者 ...<全部>

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煤矿井下综合自动化系统中的应用

发布时间：2020-05-26

项目介绍山西焦煤集团霍州煤电公司李雅庄矿.矿井井田面积34平方公里.地质储量24285.4万吨.可采储量13452.8万吨.年设计生产能力150万吨.煤炭产品为主焦煤.素有[冶金工业细粮"之称.是冶金.化工企业的理想炼焦 ...<全部>

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