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一种自动割草机器人的设计和实现

 发布时间：2020-05-26
1 系统结构 自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示.系统主要由单片机控制系统.传感器系统.电机驱动系统3大部分组成.其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD,包含10 bit的ADC以及串口.I2C ...<全部>
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