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基于ARM的微型航姿参考系统设计与实现

 发布时间：2020-06-20
摘要:针对微小型无人飞行器的控制需要精度高.体积小.功耗低的姿态信息模块.介绍了一种基于MEMS器件与ARM控制器的微型航向姿态参考系统(AHRS).包括三轴加速度计.三轴陀螺仪.三轴磁力计和气压高度计.采用四元 ...<全部>
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