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基于卡尔曼滤波器及多传感状态的融合估计算法介绍

 发布时间：2020-06-02
采用CarlsON 最优数据融合准则. 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统.仿真实验表明.多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差.验证了方法对雷 ...<全部>
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