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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植

 发布时间：2020-06-06
一.卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1.Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 17 18 #ifndef _Kalman_h 19 #define _Kalman_h 20 struct Kalman { 21 22 double Q_angle; // Process noise variance f ...<全部>
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