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一种基于模糊-PI双模控制器设计方法

 发布时间：2020-05-26
PI控制作为PID控制的典型代表.以其算法简单.鲁棒性好及可靠性高.被广泛应用于工业过程控制和运动控制中.但传统PI控制适用于建立精确的数学模型的确定性控制系统.而大多数工业过程不同程度地存在非线性.大滞后 ...<全部>
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