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智能车速度控制系统设计与实现

 发布时间：2020-07-13
在智能车竞赛中.速度控制不能采用单纯的PID.而要采用能够在全加速.紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的[多模式"速度控制算法.才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速.实现稳定过弯. 系统硬件设计 ...<全部>
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