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基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

 发布时间：2020-06-17
硬件实现原理 按照竞赛的某些规定.本文设计了如图1所示的硬件原理框图.红外传感器采用一排13对红外发射接收管.利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由MCU 判断当前黑线所处的位置.为了降低功耗.系统中还增加 ...<全部>
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