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怎样理解CAN总线的非破坏性总线仲裁技术

 发布时间：2020-05-24
当一个节点要发送数据时.首先监听信道,如果信道空闲就发送数据.并继续监听,如果在数据发送过程中监听到了冲突.则立刻停止数据发送.等待一段随机的时间后.重新开始尝试发送数据.而CAN总线是使用的无损仲裁方 ...<全部>
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