实时操作系统-EDA365

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基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

近年来.机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展.如宇宙探索.海底探查.管道铺设和检修.医疗.军事.服务.娱乐等.基于非结构环境.极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-22

一种实时操作系统RTOS的硬件加速设计

摘要: RTOS是嵌入式系统中重要的组成部分.但其本身的运行使整个系统的性能下降.针对RTOS的任务调度和时间延时处理部分进行分析.并加以硬件实现.在运行63个任务时.采用硬件加速模块.任务响应时间为2 180个时...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-22

基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发

排爆机器人(EODrobot)是一种遥操作地面移动机器人,操作机主体一般是由一个机械手和一个可移动平台组成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以减少作业现场人员伤亡,是军警部门必须装备的设施.目前国际上主要流行美国Remotec...

技术百科

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发布时间：2020-06-20

一种基于Salvo的通用CAN/LIN网关

1 引言CAN(Controller Area Network.即控制器局域网)是上世纪80年代初由德国Bosch公司提出专用于汽车的串行总线.由于其数据传输率高.传输距离远.实时性好.可靠性高等众多优点已在汽车工业.航空工业.工业测...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

VxWorks工控实时操作系统漏洞挖掘调试与利用揭秘

VxWorks工控实时操作系统漏洞挖掘调试与利用揭秘/zixunimg/eepwimg/s.aqniu.com/news/1431-vxworks利用Docker Compose运行Tor服务/zixunimg/eepwimg/s.aqniu.com/news/1388-docker-composetor开源商业智能软件大全/z...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

嵌入式实时操作系统μC/OS-II在LPC2378上的移植及

O 引言目前.市场以及院校科研用嵌入式系统产品.如Vxworks.Linux和Windows CE等都已经相当成熟.提供了有力的开发和调试工具.但有些开发成本昂贵.周期较长.而μC/OS-Ⅱ是一种多任务实时源代码的公开操作系统.内...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-20

嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 在S12单片机上的移

1 引言在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中.主程序是一个无限循环.单任务顺序执行.通过设置一个或多个中断来处理异步事件.这种系统对于简单的应用是可以的.但对于实时性要求比较高的.处理任务较多的应...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

VxWorks实时操作系统下BS

文中介绍实时操作系统V Works中BSP的概念.以及开发BSP必须要了解的交叉调试环境.系统的启动过程.V works Image的分类以及BSP文件的组成等内容.点击此处下载原文...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

uC/OS-II实时操作系统移植的一般方法和技巧

引言实时操作系统的使用.能够简化嵌入式系统的应用开发.有效地确保稳定性和可靠性.便于维护和二次开发.μC/OS-II是一个基于抢占式的实时多任务内核.可固化.可剪裁.具有高稳定性和可靠性.除此以外.μC/OS-II的...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

基于μC／OS-II的嵌入式构件系统设计

引言近些年来.随着嵌入式产品需求的不断增加.嵌入式软件正变得越来越复杂.而产品的开发周期也越来越短.嵌入式软件开发迫切需要更高效的软件重用手段.随着软件复用研究成为热点.其核心技术--构件化软件开发方...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

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