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工业机器人
工业机器人虚拟样机系统的研究
进行机器人虚拟样机的研究开发.将虚拟样机技术应用于机器人仿真研究领域.一方面拓展虚拟样机技术的研究与应用范围.同时在虚拟环境下对机器人产品的设计与分析也是今后数字化设计.制造的发展方向.机器人仿真研究...
机器人
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工业机器人
虚拟样机
发布时间:2020-05-21
工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力.直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构.对工业机器人关节驱动的电动机.要求有最大功率质量比和扭矩惯量比.高起动转矩.低惯量和较...
机器人
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电机驱动
工业机器人
发布时间:2020-05-21
工业机器人常用坐标系介绍
坐标系:为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统.坐标系包含:1.基坐标系(Base Coordinate System)2.大地坐标系(World Coordinate System)3.工具坐标系(Tool Coordinate System)4.工件...
机器人
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工业机器人
位置指标
发布时间:2020-05-21
揭示工业机器人发展现状及技术趋势
近年.随着劳动力成本不断上涨.工业领域[机器换人"现象普遍.工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来.由于中国城镇单位就业人员平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元.高成本劳动力施压下.利用工业机器人...
机器人
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机器人
工业机器人
发布时间:2020-05-21
六轴工业机器人的控制方式及其主要特点
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置.它能自动执行工作.是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥.也可以按照预先编排的程序运行.现代的工业机器人还可以根...
机器人
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工业机器人
六轴
发布时间:2020-05-21
ABB工业机器人应用常见故障九问九答
一问:在什么情况下需要为机器人进行备份?答:1.新机器第一次上电后.2.在做任何修改之前.3.在完成修改之后.4.如果机器人重要.定期1周一次.5.最好在U盘也做备份.6.太旧的备份定期删除.腾出硬盘空间.二...
机器人
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机器人
工业机器人
发布时间:2020-05-21
工业机器人常用材料分析:机械臂材料与常用传感器
还记得机器猫吗?还记得变形金刚吗?想必每个小男孩都有一个机器人梦想.现在的机器人已经开始走进我们的日常生活.比如扫地机器人.机器人是由计算机控制的复杂机器.它具有类似人的肢体及感官功能,动作程序灵活,...
机器人
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传感器
机器人
工业机器人
发布时间:2020-05-21
工业机器人的性能特征_工业机器人主要技术参数
工业机器人的性能特征 1.自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标.所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动.每个自由度需要一个伺服轴进行驱动.因而自由度数越高.机器人可以完成的动作越...
机器人
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机器人
工业机器人
发布时间:2020-05-21
工业机器人编程入门_工业机器人的编程要求
工业机器人编程入门 工业机器人编程怎么入门呢?这是一个值得探讨的问题.随着工业机器人使用量的不断增加.人们对工业机器人系统也有了初步的了解.众所周知.针对不同的工件需及时更改机器人编程.才能保质保量...
机器人
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工业机器人
编程
发布时间:2020-05-21
工业机器人专业就业方向及就业前景
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段.已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.目前我国正处于加快转型升级的重要时期.以工业机器人为主体的机器人产业.正是破解我国产业成本上升.环...
机器人
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机器人
工业机器人
发布时间:2020-05-21
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