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机器人技术
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械.电子.检测技术与智能控制于一体.是一个典型的智能控制系统.智能机器人比赛集高科技.娱乐.竞技于一体.已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动.无线通...
嵌入式开发
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嵌入式
控制电路
机器人技术
发布时间:2020-06-30
基于单片机的机器人系统电路设计
AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式.由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口.因此并口编程器已经逐渐被淘汰.采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用.本书所附赠的电路就是以USB ISP串行模式来对AT89S51...
嵌入式开发
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单片机
智能硬件
机器人技术
发布时间:2020-06-30
基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计
自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成:红外线感应接收部分.微处理器和电机驱动部分.各部分功能:红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波,微处理器负责处理传感器输入的信号.并为电机驱动部分...
嵌入式开发
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单片机
at89c52
机器人技术
发布时间:2020-06-30
基于ARM的自主式移动机器人电路设计
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划.并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息.做出决策.从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统.本文以LPC2119为控制核心.介绍了一种轮...
嵌入式开发
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传感器
ARM
机器人技术
发布时间:2020-06-30
吸尘机器人控制系统电路设计 -电路图天天读(48)
清洁机器人是服务机器人的一种.可以代替人进行清扫房间.车间.墙壁等.提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案.其具有实用价值.室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作.因此需要有一定的智能...
嵌入式开发
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单片机
智能硬件
机器人技术
发布时间:2020-06-30
危险品处理机器人控制电路设计 -电路图天天读(47)
本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用.机械手的结构形式.着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现.最后给出了测得的机械手的各项技术指标.危险品处理机器人是用于...
嵌入式开发
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智能硬件
控制电路
机器人技术
发布时间:2020-06-30
机器人接触式物体探测技术电路设计
探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触.接触可能是物体探测的最常见的形式.而且通常只用简单的开关就可以实现.在这里.我们将介绍一些接触方式.其中包括[软接触"技术.使用这项技术的机器人能通过细...
嵌入式开发
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传感器
智能硬件
机器人技术
发布时间:2020-06-30
机器人技术电路设计图集锦 -电路图天天读(51)
TOP1 危险品处理机器人控制电路设计本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用.机械手的结构形式.着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现.最后给出了测得的机械手的各...
嵌入式开发
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传感器
智能硬件
机器人技术
发布时间:2020-06-30
智能灭火机器人硬件电路的设计
人工智能也称机器智能.是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科.经过50多年的发展.人工智能已形成极广泛的研究领域.并且取得了许多令人瞩目的成就.智能机器人技术综合了计算机.控制论.机...
嵌入式开发
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传感器
驱动电路
机器人技术
发布时间:2020-06-30
移动音乐机器人系统电路设计
系统原理:该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心.英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成.无需外设附加器件及相关软件开销.提供系统安全和故障保护机制等功能.蓝牙是一种全球开放性...
嵌入式开发
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传感器
智能硬件
机器人技术
发布时间:2020-06-30
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