机器人-EDA365

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机遇和挑战本土机器人国产化的未来趋势

我国十二五期间将重点发展公共安全机器人.医疗康复机器人.仿生机器人平台和模块化核心部件等四大方向.在政策扶持下.以机器人为核心的智能装备制造业将迎来前所未有的市场机遇.工业机器人市场的巨大需求也引得...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-07

MC68HC08系列单片机应用于机器人追跑控制系统设计

本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统.用于研究机器人之间的简单互动.移动机器人行为描述在此系统中.我们将两个移动机器人一个命名为[猫".一个命名为[鼠".当两个机器人都无法接...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-07

一种机器人的寻迹算法

1 引言近年来.机器人的发展遍及机械.电子.冶金.交通.宇航.国防等领域.机器人的智能水平不断提高.在自主式智能导航系统中.机器人要实现自动导引功能就必须要感知导引线.即常说的[寻迹".这相当于给机器人一...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-07

基于PIC单片机及传感器的机器人设计与实现

1前言机器人技术是融合了机械.电子.传感器.计算机.人工智能等许多学科的知识.涉及到当今许多前沿领域的技术.一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段.如日本每年都要举行诸如[NHK杯大学生机...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-07

机器人的电机控制电路

电机控制电路采用大功率对管BDl39.BDl40组成的H型驱动电路.通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲.精确调整电机的转速.这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态.避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗.可以最大限...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-07

基于OPenWrt的移动机器人系统设计

摘要:嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障.行走中的图像采集和无线数据传输.采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器.选择OpenWrt作为操作系统.系统采用2层架构.上层以S3C2440为核心.负责图像采集.并将...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-07

基于FPGA的扫雷机器人软硬件设计

系统结构和功能简介系统主要由三部分组成:1.PC端的用于完成系统自我学习的初始化程序.2.进行数字图像处理和模拟人类思维进行扫雷的决策模块.3.机械手臂.PC端初始化程序:在系统开始进入游戏之前.初始化程序...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

基于PLC的防爆机器人系统的控制

移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐.在许多场合投入实际应用.如核工业检测.消防.火场检测.有毒.易燃.易爆气体场所探测.采矿.星球探测及无人战场等.为了适应不同环境下的应用.移动机器人控...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中的应用

1前言随着科学技术的发展.机器人将在太空探测.救灾防爆.海洋开发等领域有着广阔的应用前景.因而其发展正在成为国内外研究人员关注的焦点[1,2,3].分析上述各种用途的机器人.其构成不外乎机构本题和控制系统两大...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计

摘要:论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计.对原有的控制系统进行了简单介绍.从设计思想.一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述.关键词:远程机器人自动控制运行脚本1自动控制...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-06

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