机器人-EDA365

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机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势

1引言( Introduction) 触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式, 是机器人实现与环境直接作用的必需媒介. 与视觉不同, 触觉本身有很强的敏感能力可直接测量对象和环境的多种性质特征. 因此触觉不仅...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-02

智能扫地机器人的保护解决方案

自从美国 iRobot 在 2002 年推出全球第一款扫地机器人之后.扫地机器人开始风靡全球.由于家庭清洁是智能扫地机器人独自完成的.对于智能扫地机器人的生产厂家来说.除了产品的智能化.产品的可靠质量对于消费者而言...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-02

基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案

摘要:现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一.而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重.图书管理人员要耗费巨大的精力去归类.整理图书.移动机器人和多Agent技术的迅猛发展给这个亟...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-02

基于DSP的仿人机器人运动控制器系统设计

传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈.随着以电子计算机和数字电子技术为代表的现代高技术的不...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-02

TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台

引言智能机器人作为一个高新科技的综合体.直接反应了一个国家信息技术的发展水平.受到了社会各界的高度重视.智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容.可以让学生接触并看到信息技术的全景.并且智能机器人是信息...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-02

基于PC104的能移动机器人人机界面设计

移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形.运动速度和角度.障碍物信息等.通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息.利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A.以...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-02

基于AT89C52的机器人在复杂路线下的自主寻迹系统

引言智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人.而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开.所谓的复杂路线.即由小半径弯道.各种角度折道.直道等组成的不规则导引线.它是相对由大半径弯道组成.过渡...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-02

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

摘要:主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计.阐述了教育机器人的硬件电路设计.软件模块以及控制算法设计.系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器.使教育机器人在行走时更平稳.且控制...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-02

基于单片机的智能救援机器人小车设计

摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车.设计简单.易于实现.通过现场演示.我们的设计取得了不错的结果.关键词:单片机,智能救援,机器人小车0 引言近几年地震灾害频频发生.危害较大的是2008年...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-02

基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器.是以数字信号来处理大量信息的器件.其工作原理是接收模拟信号.转换为0或1的数字信号.再对数字信号进行修改.删除.强化.并在其他系统芯片中把数字数据解...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-02

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