机器人-EDA365

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基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断.然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作.传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制.其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通...

DSP系统

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发布时间：2020-07-01

TMS320F2812在足球机器人上的应用

机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面.涉及了模式识别.人工智能等众多学科.RoboCup小型组(也称F180组)足球机器人对抗赛是国际上近些年兴起的机器人足球比赛项目.国内高校参加该项目比赛仅有两三年...

DSP系统

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发布时间：2020-07-01

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

摘要: 介绍了一种基于SPCE061A的智能音控小车机器人的设计过程. 给出了智能小车的硬件构成.从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法. 并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-30

机器人在金属成型机床的有哪些应用?

近几年来.机器人大热.汽车行业过去一直是机器人应用的最主要领域.但随着机器人应用的不断拓展.机器人得到广泛应用.尤其在金属成型机床的应用.下面小编带大家一起来看看机器人在金属成型机床的四大应用吧.汽车...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-30

机器人热门编程语言及优缺点分析

编者按:机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世.到目前为止已有多种编程语言出现.在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?我们将为大家介绍机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言.并对他们的优缺点...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-30

一种视觉导航机器人的设计

0 引言机器视觉系统是智能机器人的重要标志.机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力.允许对环境做非接触式的测量.增加了视觉系统的机器人.其自主和自适应能力可以大大提高.目前.机器视觉系统在图像处理方面多采...

模拟电路设计

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发布时间：2020-06-30

用74HC240制作寻光机器人

许多机器人爱好者看到用NE555制作寻光机器人中介绍的NE555寻光机器人以后.对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣.私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节.并期待关于这...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-30

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器的设计

引言对于机器人控制技术.实时性和稳定性是研究的重点.现阶段.机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划.并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿.这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-29

机器人声控系统的设计

主要介绍了声控系统的软.硬件实现方法.和传统的声控系统相比.本系统具有成本低.体积小.耗能低和使用灵活方便等特点.既可以作为机器人的声控系统.也可以作为实验教学平台供学生使用.1 引言机器人声控系统的研...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-29

基于AVR单片机的简易灭火机器人设计

引言近年来.随着石化等基础工业的飞速发展.在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长.由于设备和管理方面的原因.导致化学危险品和放射性物质泄漏.燃烧爆炸的事故增多.消防机器人作为特种消防设备可...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-29

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