机器人-EDA365

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基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计

1 引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断.然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作.传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制.其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理...

可编程逻辑

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发布时间：2020-05-16

基于DSP与FPGA的机器人声控系统设计方案

1 引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断.然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作.传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制.其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理...

可编程逻辑

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发布时间：2020-05-16

CC-Link连接马自达产线机器人工作站发挥关键作用

在中国的南京长安福特马自达公司.采用马自达三角形控制理念.来生产多种多样的模型.而CC-Link网络在其中起了关键作用.用来连接超过24个的机器人工作站. 南京长安福特马自达公司成立于2004年.发展意图是为中...

总线

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发布时间：2020-05-16

视觉导向的机器人和无人机可编程SoC设计

嵌入式视觉可划分为两个高级类别,感知环境和采取行动.视觉导向的机器人和无人机属于后面的采取行动类.在民用领域.目前无人机是商业.医疗.农业.广播和执法应用中最热门的话题之一.对许多这样的应用.无人机可...

可编程逻辑

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发布时间：2020-05-16

常用的机器人编程方法有哪些

机器人编程机器人编程[robotprogramming]为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述.机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制.常见的编制方法有两种.示教编程方法和离线编程方法.其中示教编程方法包括...

可编程逻辑

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发布时间：2020-05-16

基于FPGA的教学机器人的平台的设计

赛灵思 Spartan FPGA 为强大的教学工具奠定基础.这种教学工具能够根据学生的需要自我改造.可能没有比机器人更能吸引初中生及高中生对科学技术感兴趣的教学设备了.对初中生和高中生来说.摆弄机器人是一种掌握新概...

可编程逻辑

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FPGA
机器人

发布时间：2020-05-16

BigDog机器人传感器的强大

Boston Dynamics公司是脱胎于美国麻省理工学院的又一个伟大公司.不仅开发出了行动时具有动物力量和敏捷性的机器人.还开发出了能够爬垂直墙壁的其它机器人以及能够在狭窄空间中操控的变形机器人.所有这些设备都是...

传感器分类

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发布时间：2020-05-15

三维扫描仪的应用

三维扫描仪三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器.用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色.表面反照率等性质). 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算.在虚拟世界...

传感器分类

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发布时间：2020-05-15

如何使用HRMRP机器人平台构建机器人应用系统

基于HRMRP机器人平台.可以完成丰富的机器人应用.以较为典型的机器人导航为例.如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇文章将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中.1. 系统架构ROS作为一个分布式框架.从微观的...

可编程逻辑

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发布时间：2020-05-15

机器人传感器的类别及应用原理

一般机器人系统由机械手.环境.任务和控制器四个互相作用的部分组成.我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons).而称作为环境的一部分的传感器为外传感器(External Sensons).下面将...

传感器分类

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发布时间：2020-05-15

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