运动控制系统-EDA365

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51单片机轮式机器人运动控制系统的设计

这是一个基于51单片机的轮式机器人的运动控制系统在网上找了很多的资料.做得都不是很全.上传的是我的电路.用的还是老牌芯片L293.主控芯片是51单片机.这个电路使用个光耦隔离.电机地和电源地隔离.还用了一个74...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-05

基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计

Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片.扩展容易.使用方便.本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器.并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中.上位机通过485总线分...

总线

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发布时间：2020-05-25

基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

一.引言机器人研究是自动化领域最复杂.最具挑战性的课题,它集机械.电子.计算机.材料.传感器.控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现.而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研...

总线

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发布时间：2020-05-25

基于PAC的运动控制系统方案

图一系统实现框图多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中.如配料.传动等生产过程.伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量.如何高效管理.方便应用.实时控...

总线

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发布时间：2020-05-20

基于PAC运动控制系统方案

多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中.如配料.传动等生产过程.伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量.如何高效管理.方便应用.实时控制是多电机伺服系统生产领...

总线

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发布时间：2020-05-20

基于CAN 总线的网络化运动控制系统的研究

1 引言运动控制系统是以机械运动的驱动设备-电动机为控制对象, 以控制器为核心, 以电力电子.功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统.在电气时代, 电动机一直在现代化的生...

总线

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发布时间：2020-05-20

传感器在运动控制系统中起到了核心的作用

传感器是数据收集.系统监测和控制反馈的重要组成部分.在运动控制应用中.传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈.传感器(如用于速度传感的转速计).甚至接近开关来启动或停止某些机器动作.例如在液压运动控制...

传感器分类

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发布时间：2020-05-14

基于CAN总线的运动控制系统设计

1 总体设计主节点采用ARM7内核的LPC2294微控制器.使用RTL8019AS作为以太网控制器.软件上采用具有网络功能强.性能稳定.移植性好的μCLi nux作为操作系统.基于CAN总线的运动控制系统.主要由1个主节点(主控制器节...

总线

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发布时间：2020-05-13

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