仿人机器人-EDA365

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基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

发布时间：2020-07-09

一.引言机器人研究是自动化领域最复杂.最具挑战性的课题.它集机械.电子.计算机.材料.传感器.控制技术等多门学科于一体.是多学科高技术成果的集中体现.而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的 ...<全部>

嵌入式开发

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基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

发布时间：2020-06-30

随着信息检测技术和控制技术的发展.仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究.仿人机器人的实时姿态调整与实时步态生成方法也成为运动控制的研究重点.对于步行机器人而言. ...<全部>

模拟电路设计

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83

小型仿人机器人的设计及步态规划

发布时间：2020-06-28

1 引言机器人是一门综合性很强的学科.有着极其广泛的研究和应用领域.机器人技术是综合计算机技术.信息融合技术.机构学.传感技术.仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术.它不仅涉及到线性.非线性.基 ...<全部>

模拟电路设计

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仿人机器人

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基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计

发布时间：2020-06-24

0 引言机器人作为一个各学科交叉的复杂系统.越来越多的科研者采用机器人作为实验平台.因为它包括机械结构的设计.控制系统的构建.信息的采集与处理.运动学和动力学分析.人工智能等多方面知识的融合.仿人 ...<全部>

单片机程序设计

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200

丰田公司发布第三代仿人机器人 T-HR3

发布时间：2020-06-23

丰田公司最近发布了第三代仿人机器人 T-HR3.它被称为现实版铁甲钢拳和环太平洋.它的特殊技能就是可以被完全控制.与远程使用者的动作同步.用户戴着机械手套进行控制.带着 HTC Vive VR 耳机来展示机器人 ...<全部>

技术百科

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基于CAN总线的仿人机器人运动控制系统研究

发布时间：2020-06-20

一.引言机器人研究是自动化领域最复杂.最具挑战性的课题.它集机械.电子.计算机.材料.传感器.控制技术等多门学科于一体.是多学科高技术成果的集中体现.而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的 ...<全部>

嵌入式开发

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151

基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

发布时间：2020-06-20

0 引言机器人作为一个各学科交叉的复杂系统.越来越多的科研者采用机器人作为实验平台.因为它包括机械结构的设计.控制系统的构建.信息的采集与处理.运动学和动力学分析.人工智能等多方面知识的融合.仿人机器 ...<全部>

嵌入式开发

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基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

发布时间：2020-06-19

引言仿人机器人的头部视觉跟踪系统利用视觉信息作为反馈.来规划机器人的头部运动使其能实时的跟踪运动目标.视觉跟踪是仿人机器人的重要功能之一.它的研究对于仿人机器人的自主导航.人机交互以及视觉伺服都具有极 ...<全部>

嵌入式开发

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121

基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

发布时间：2020-05-25

一.引言机器人研究是自动化领域最复杂.最具挑战性的课题.它集机械.电子.计算机.材料.传感器.控制技术等多门学科于一体.是多学科高技术成果的集中体现.而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题 ...<全部>

总线

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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

发布时间：2020-05-25

一.引言机器人研究是自动化领域最复杂.最具挑战性的课题,它集机械.电子.计算机.材料.传感器.控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现.而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研 ...<全部>

总线

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一颗引发行业变革的红外芯片

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