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CAN总线和基于CAN总线的高层协议

 1 引言 从1982年2月 RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上宣布CAN控制器局部网的那一刻开始, CAN已经走过20多年的历史.1992年,Mercedes(奔驰)在他们的高级客车中使用CAN技术,相继Volvo.Volkswagen.BMW 等...
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