Canopen总线-EDA365

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CANOPEN总线的知识点分享

CANOPEN总线的知识点分享-CANopen是一个基于CAN(控制局域网)串行总线系统和CAL(CAN应用层)的高层协议....

接口总线驱动

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发布时间：2022-08-31

台达CANopen总线在多线切割设备中的应用

目前晶片.磁性材料等新材料在应用领域上不断发展.现已广泛用于太阳能电池.下一代照明光源.纳米元器件等一系列高新技术领域的基础材料.针对这类新材料的切割与加工设备.目前主要依赖进口.其中控制器作为其核心...

嵌入式开发

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发布时间：2022-05-26

基于CANopen总线的瓦楞纸码垛机解决方案

一:瓦楞纸码垛机主要工艺瓦楞纸码垛机.顾名思义就是把瓦楞纸板按设定的张数等均匀整齐堆码成垛.在瓦楞纸生产线中.纸板经过涂胶.粘合.纵切.横切后成为标准纸板.此时为了方便后道工序加工.纸板必须均匀码垛起...

嵌入式开发

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发布时间：2022-05-26

CANopen 总线插头接线的注意事项

我们常用的2种CANopen总线插头(连接器).实际连接时.千万别把引脚定义搞错了!注意终端电阻等细节之处的用法.详见我的相关博客.第一种.将9针转为5个点的接线端子.因为是开放式端子排.所以做实验很方便:第二...

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-18

CANopen 总线应用札记:熟记对象字典与通讯对象表

类似于学习一门外语.熟悉报文结构只不过帮助我们理解CANopen的语法句式而已.而要真正明白CANopen设备互相之间在说什么内容.就像人们查字典来翻译外语一样.CANopen也采用了这样的思路.也就是说.每一个CANopen设...

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-18

CANopen 总线应用札记:如何理解CANopen与CAN报文

读懂CANopen报文有助于我们理解CANopen对象字典与通讯映射表.可是初学时却感觉很难懂.为什么?因为CANopen基于CAN报文开发.我们首先要搞清楚CAN报文.然后再对照CANopen字典来理解CANopen报文.CAN报文其实已经很...

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-18

CANopen 总线应用札记:关于通讯电缆

CANopen与DeviceNet都是CAN的徒弟.两者的协议算法当然不一样.但是.值得注意的是:他们在硬件层上的使用也是略有不同的.首先来看看通讯电缆!以下图片为小弟我自行绘制.反映了CAN.CANopen.DeviceNet通讯电缆之...

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-18

CANopen 总线应用札记:关于通讯插头内的接线

很多现场总线的实际问题.往往出现在现场接线上.例如:哪里出现接触不良了.哪里的屏蔽层没规范架设.或者被破坏了.等等...一般来说.通讯线缆里出现断裂的概率较小.更多的可能性.集中在现场接线通讯插头内....

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-18

CANopen 总线应用札记:关于总线信号电平变化规律

我们常用示波器检测CANopen电缆内的电压变化.来判断CAN信号收发器是否正常?因此我们要非常熟悉CAN总线信号电平的变化规律.为此小弟我特地绘制下图:需要牢记的是.CAN信号收发器里面有个重要部件:差动信号放大器...

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-18

CANopen总线应用札记:如何理解CANopen与CAN报文?

读懂CANopen报文有助于我们理解CANopen对象字典与通讯映射表.可是初学时却感觉很难懂.为什么?因为CANopen基于CAN报文开发.我们首先要搞清楚CAN报文.然后再对照CANopen字典来理解CANopen报文.CAN报文其实已经很...

嵌入式开发

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发布时间：2020-08-17

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