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CANopen 总线插头接线的注意事项

发布时间:2020-08-18 发布时间:
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我们常用的2种CANopen总线插头(连接器),实际连接时,千万别把引脚定义搞错了!
注意终端电阻等细节之处的用法,详见我的相关博客。
第一种,将9针转为5个点的接线端子,因为是开放式端子排,所以做实验很方便:
第二种,将9针转为10个点(0~9),5个点是总线进,另外5个点是总线出,封装在插头壳体里,适用于现场。
如果不幸将H与L短路了,也别惊慌,一般CAN接收发送器里有保护器,短路时会强制关闭总线通讯。然而如果24VDC流到CAN-H或CAN-L上,那后果很可能就会烧坏CAN信号收发器了。


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