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DSP
基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计
近年来.仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点.在模仿人类进行迈步行走时.由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域.使得它的身体很难保持站姿平衡.能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是...
嵌入式开发
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DSP
运动控制
双足机器人
发布时间:2020-07-07
基于DSP虚拟I2C总线软件包的设计及应用实例
数字信号处理器(DSP)在各领域中的应用已日趋广泛.其中TI(Texas Instrument)公司的TMS320系列芯片占据了主导地位.TMS320F206(简称F206)由于具有片内32K字的Flash.支持JTAG扫描端口的仿真调试.并支持程序的串行下...
嵌入式开发
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DSP
i2c
TMS320F206
发布时间:2020-07-07
基于TMS320F240的步进电机的调焦系统设计
0 引言:当摄影镜头拍摄运动的物体时.如果运动轨迹已知.摄影镜头必须对焦距进行调节.从而调整目标的像点的位置.使得目标始终位于焦点上.达到实时拍摄的目标.传统变焦大多是利用机械装置完成的.比如凸轮机构....
嵌入式开发
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DSP
步进电机
TMS320F240
调焦系统
发布时间:2020-07-07
基于DSP与FPGA的全姿态指引仪图形显示系统
0 引言随着现代航空电子技术飞速发展以及飞机性能的提高.使得机载图形显示系统所显示的参数越来越多.同时也对画面显示质量从人机工效学的角度提出了很高的要求.要保证图形显示的连续性.显示系统必须以每秒50帧以...
嵌入式开发
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FPGA
DSP
全姿态指引仪
图形显示
发布时间:2020-07-07
基于FPGA/DSP的灵巧干扰平台设计与实现
引 言目前.通信干扰的手段以信号大功率压制为主.本质上属于物理层能量干扰.存在效费比低.且容易暴露自身目标等缺点.而且随着新的功率控制和信号处理技术的应用.通信大功率压制干扰手段的应用遇到了瓶颈.大功...
嵌入式开发
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FPGA
DSP
灵巧干扰平台
发布时间:2020-07-07
利用DSP与FPGA的光栅地震检波器的信号处理
0 引 言在石油地震勘探中.地震仪通过地震检波器采集信号.地震检波器是为了接收和记录地震波而设计的一种精密的机械.电子组合装置.是地震勘探数据采集中的重要环节.其性能好坏直接影响地震记录质量和地震资料的...
嵌入式开发
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FPGA
DSP
光栅
地震检波器
发布时间:2020-07-07
基于CPLD的DSP人机接口模块系统设计
CPLD(Complex programmable Logic Device.复杂可编程逻辑器件)是在传统的PAL.GAL基础上发展而来的.具有多种工作方式和高集成.高速.高可靠性等明显的特点.在超高速领域和实时测控方面有非常广泛的应用.日前的C...
嵌入式开发
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DSP
cpld
人机接口
发布时间:2020-07-07
基于DSP的大功率数字开关电源设计
摘要:结合电力电子技术和嵌入式技术.设计了以全桥隔离式PWM变换器为核心.基于DSP处理器TMS320F2812的高精度大功率数字开关电源.完成了系统硬件电路设计及软件数字PID算法.实现数字化采样.运算.控制输出.系统...
嵌入式开发
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DSP
开关电源
大功率
数字
设计
基于
发布时间:2020-07-07
基于DSP与VxWorks操作系统的RTOS视频网络检测系统
在远程测控系统中.嵌入式系统由于其稳定性和实时性优于传统平台而得到迅速发展.本文提出了一种以DSP芯片和VxWorks为操作系统的新型嵌入式系统设计方法.1测试系统工作原理测试系统的主要任务是采用DSP芯片处理通过...
嵌入式开发
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DSP
操作系统
视频
RTOS
VxWorks
网络检测系统
发布时间:2020-07-07
基于DSP与CPLD的输电线路局部气象监测装置设计
1 概 述输电线路的状态直接决定着整个电网的安全稳定运行.输电线路微气象参数的实时监测能够为电网正常调度.以及自然灾害预测和控制提供必要的现场信息.输电线路是电力系统的关键元件之一.为了安全.稳定地运行...
嵌入式开发
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DSP
cpld
气象监测
发布时间:2020-07-07
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