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Linux
排爆机器人控制与无线通讯系统
引言排爆机器人属于搬运机器人的一种类型.很多搬运机器人是模仿人类的动作.用来帮助或部分代替人来进行繁重.危险.重复等工作.排爆机器人模仿人类的行走.抓取物体的动作.可以被用来排除现场的爆炸物.排爆机器...
嵌入式开发
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机器人
控制系统
无线
Linux
控制
网络化
通讯系统
嵌入式系统设计
排爆机器人
发布时间:2020-06-16
技巧:实现嵌入式Linux系统的新方法
在Linux中会遇到由于文件系统损坏.需要人工修复而导致系统无法正常启动的现象.本文采用Linux初始化内存盘(INITRD)技术.并把内存的一部分作为Linux的根目录.每次启动把完整的文件系统解压到这里.避免了系统从...
嵌入式开发
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嵌入式
Linux
发布时间:2020-06-16
Linux PC和51系列单片机串行通信设计中的应用
单片机性能稳定.价格低廉.功能强大.在智能仪器.工业装备以及日用电子消费品中得到了越来越广泛的应用.在单片机的输入输出控制中.除直接接上小键盘和 LCD显示屏等方法外.一般都通过串口和上位机PC进行通信.而...
单片机程序设计
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单片机
串行通信
Linux
1系列
发布时间:2020-06-16
Linux 系统下ARM Linux交叉编译环境crosstool工具
Linux 系统下ARM Linux交叉编译环境的建立目前流行的有三种途径.一.使用别人编译好的开发工具链cross-2.95.3.tar.bz2arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2arm-elf-tools-20030314.sh.其中arm-elf-tools 是专门用来编译ucl...
单片机程序设计
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ARM
Linux
交叉编译环境
crosstool工具
发布时间:2020-06-16
Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十三)---移植UDA1341音频驱动
移植环境 1.主机环境:VMare下CentOS 5.5 .1G内存.2.集成开发环境:Elipse IDE3.编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3.arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1.4.开发板:mini2440.2M nor flash.128M nand flas...
单片机程序设计
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Linux
移植
内核
音频驱动
mini2440
UDA1341
发布时间:2020-06-16
Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十二)---移植I2C EEPROM驱动
移植环境 1.主机环境:VMare下CentOS 5.5 .1G内存.2.集成开发环境:Elipse IDE3.编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3.arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1.4.开发板:mini2440.2M nor flash.128M nand flas...
单片机程序设计
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i2c
Linux
移植
内核
mini2440
EEPROM驱动
发布时间:2020-06-16
Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十六)---中断的按键驱动
移植环境1.主机环境:VMare下CentOS 5.5 .1G内存.2.集成开发环境:Elipse IDE3.编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3.arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1.4.开发板:mini2440.2M nor flash.128M nand flash...
单片机程序设计
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Linux
移植
内核
mini2440
发布时间:2020-06-16
linux2.6.32.2移植到ARM平台(mini2440)
1.指定交叉编译变量即修改顶层Makefile文件.vim打开.修改如下:原 export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH) ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= 改为 export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH) ARCH ?= arm //指...
单片机程序设计
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Linux
移植
ARM平台
mini2440
发布时间:2020-06-16
Linux下如何搭建stm32开发环境(一)
Linux对于开发者来说真的是一个非常好的系统.为开发者来说应该不陌生.通常我们在Windows下开发stm32很方便.有非常多的工具.IDE等支持.同样是操作系统.Linux开发STM32也一点不会差.Linux下开发stm32也有很多方...
单片机程序设计
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STM32
Linux
开发环境
发布时间:2020-06-16
Linux下如何搭建stm32开发环境(二)
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单片机程序设计
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STM32
Linux
开发环境
发布时间:2020-06-16
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