STM32-EDA365

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STM32学习笔记----测试闪灯程序

//所使用的是STM32F103C8共有48个管脚.共有两组GPIO.为GPIOA和GPIOB.每组有从0到15共16个引脚 //注意对STM32F103C8的操作和对库函数的使用.在使用时.要时刻参考STM32F10xxx使用手册和STM32的函数说明这...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

STM32学习笔记----系统定时器SysTick的使用

//Cortex系统定时器SysTick提供1个24位.降序.零约束.写清除的计数器.具有灵活的控制机制 #include"stm32f10x_lib.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义用于初始化配置GPIO的结构体变量static vu3...

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器产生不同频率的PWM

STM32产生PWM是非常的方便的.要需要简单的设置定时器.即刻产生!(1)使能定时器时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);(2)定义相应的GPIO: GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GP...

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发布时间：2020-05-21

stm32定时器外部计数模式最大频率计算.

外部时钟模式下.外部信号通过内部时钟(CK_INT)采样得到.外部信号周期的计算方法是:2xTINT+20ns.这里的TINT是CK_INT的周期时间.例如:内部时钟频率为72MHz.则TINT = 13.89ns.这时外部信号的最高频率是:1/(2x1...

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器学习笔记

TIMx是由16位计数器.预分频器.自动装载寄存器构成计数器:16位(0-65535)预分频器16位(寄存器控制的计数器)预分频为1是每一个时间脉冲计数器加1.预分频为2每两个时间脉冲计1.自动装载寄存器:每次溢出事件的自...

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发布时间：2020-05-21

仿人型机器人控制系统设计的几个问题

1 引言仿人型机器人由于具有类人的基本外形.在实际的生活中.能够代替人完成很多工作.因此对仿人型机器人的研究具有实用价值.各国都在投入巨大的人力物力进行研发.仿人型机器人具有多自由度的机械结构要求....

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器库函数讲解

STM32定时器库函数有两部分配置.1.定时器的初始化.2.定时器中断服务函数.定时器初始化配置:1.配置TIM_Period:定时周期.实质上是存储到重载寄存器TIMx_ARR的数值.即所谓的计数值.2.TIM_prescaler:对定时器时...

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发布时间：2020-05-21

stm32定时器捕捉高低电平计时长代码分析

定时器是stm32的一大利器.现在的项目中可以说没有一个不会用到定时器的.所以掌握理解运用定时器才会做出好的产品来.本章内容说一说关于stm32的定时器TIM_GetCounter(TIMx)的运用.之前的项目中曾经用这个来获取高...

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发布时间：2020-05-21

STM32定时器映射及其通道

TIMx.通道x.无映射.部分映射.完全映射定时器-通道引脚TIM1_CH1PA8.PE9TIM1_CH1PA8.PE9TIM1_CH3PA10, PE13TIM1_CH4PA11, PE14––TIM2_CH1PA15TIM2_CH2PA1, PB3TIM2_CH3PA2, PB10TIM2_CH4PA3, PB11––TIM3_CH1PA6,...

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发布时间：2020-05-21

stm32定时器的pwm1模式和pwm2模式的区别

在参考手册中.对两种模式的描述为pwm1:向上计数时.一旦TIMx_CNT无效电平,在向下计数时.一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0).否则为有效电平(OC1REF=1).pwm2:在向上计数时.一旦TIMx_CNT有效...

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发布时间：2020-05-21

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芯突破 | 国产PCIe桥接芯片掀起的连接革命

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