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CAN总线的PLC通信网络的研究

CAN总线为了适应实际的需要采取了自动化控制系统的方式.通过把多个测量控制仪表统一成连接成为一个网络系统.在依照规范.公开的通信协议在现场测量控制仪表和测量控制设备以及计算机远程控制之间.进行信息交换和...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线技术概况

1 需要与ESP同步开发的技术--CAN总线技术1.1 CAN总线技术概况CAN,全称为[Controller Area Network",即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一.它是由德国BOSCH公司从80年代...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之四--CAN总线硬件设计

CAN总线学习系列之四--CAN总线硬件设计在选定了CAN控制器SJA1000和CAN驱动器82C250后.我们肯定很想知道它的硬件电路怎么设计.其实这个比较简单.一般我们会遵循下面的步骤:(1)在网络上搜索相关的资料.学习一下...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之六--SJA1000重要的寄存器

要编写CAN总线通讯程序.只要了解CAN总线协议.熟悉SJA1000寄存器的配置.就可以完成CAN总线通讯.所以我们首先必须要详细了解SJA1000的寄存器.(1)SJA1000的两个工作模式(Basic和Peli)所使用的寄存器数目不同....

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之八--CAN节点与CPU连接的硬件调试

在软硬件联调的时候.必须首先要确保硬件是否工作正常.硬件正常是整个调试工作的基础.在进行软件调试之前首先需要仔细检查硬件连接.保证每一个连接是正确的.没有虚焊.而在所有连接中CPU与CAN控制器的连接又是最...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之五--CAN协议简单介绍

硬件设计好了.在进行软件编程之前我们最好对CAN总线的协议有个了解.一报文传送由以下四种帧类型1数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器.2远程帧:总线单元发出远程帧.请求发送具有同一识别符的数据帧.3错误帧...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之二--CAN总线与RS485的比较

上一节介绍了一下CAN总线的基本知识.那么有人会问.现在的总线格式很多.CAN相对于其他的总线有什么特点啊?这个问题问的好.所以我想与其它总线做一下比较.首先呢.就比较一下大家耳熟能详的485总线.其实485总...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之九--信息标识符分配

CAN总线相对于其他总线显著的特点就是信息标识符了.在应用层协议设计的过程中.要充分考虑信息标识符的制定.这与系统的性能有直接关系. 信息标识符的分配原则:(1)在同一系统中.每条信息必须标以唯一的信息标...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之三--CAN控制器的选择

在进行CAN总线开发前.首先要选择好CAN总线控制器.下面就比较一些控制器的特点.一些主要的CAN总线器件产品制造商产品型号器件功能及特点Intel82526825278XC196CA/CBCAN通信控制器.符合CAN2.0ACAN通信控制器.符合...

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发布时间：2020-08-18

CAN总线学习系列之七--CAN总线软件编程

在编写CAN总线通讯程序时.主要编写函数由初始化函数.发送函数和接收函数组成.其中发送函数一般写为主动发送函数.接收函数一般采用中断接收.下面就简单介绍一下三个函数的编写.1 SJA1000寄存器初始化配置顺序(...

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发布时间：2020-08-18

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