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机械臂控制系统中CANopen协议的应用与开发

引言 CANopen是基于CAN总线的应用层协议.在开放的现场总线标准中CANopen是最著名和成功的一种.已经在欧洲和美国获得广泛的认可和大量应用.由于CAN只定义了物理层和数据链路层.没有规定应用层.本身并不完整....

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发布时间：2020-05-27

汽车局域网CAN总线详解

一. 概述随着汽车工业以及自动化程度的发展.现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多.如发动机电控系统. 自动变速器控制系统.防抱死制动系统(ABS).自动巡航系统(ACC)和车载多媒体系统等...

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发布时间：2020-05-27

智能多路信号源的设计与实现

1 引言随着测试设备的飞速发展.其性能状况越来越受到人们的重视.经过一段时间要对测试设备进行检测.主测试板作为测试设备上的重要部件.它的性能好坏起着重要作用.在对其进行性能测试时.由于没有专用的信号...

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发布时间：2020-05-27

总线分析仪在无线传感器网络的CAN总线互联开发中的应用

1 引言装甲车辆状态信息采集系统的信息采集单元通常采用CAN总线连接.某些情况下.车辆上装和下装之间的旋转连接器由于没有连线空间.需要无线通信模块为上装和下装的CAN总线提供一个透明的无线通道.本文基于...

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发布时间：2020-05-27

工控机在汽车充电桩控制系统中的解决方案

近年来.全球石油资源的短缺以及人类赖以生存的自然环境日益恶化.使得减少温室气体排放量.遏制全球变暖趋势已经成为全球各国共同关注的焦点话题.汽车作为现代工业化社会的重要产物.为推动人类文明向前发展做出了...

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发布时间：2020-05-27

嵌入式系统的CAN总线设计

CAN总线概述 CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网络.是现场总线之一.由德国Bosch公司为汽车的监测.控制系统而设计的总线式串行通讯网络.适合于工业过程控制设备和监控设备之间的互联.是一种多主...

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发布时间：2020-05-27

基于短距无线通信及CAN总线的照明光源控制研究

1.前言目前我国照明用电量占建筑用电的20%-30%,智能照明电气公司生产的场景控制器和调光产品基本上都采用开环控制.根据区域要求打开光源并调节光的输出.这样很难达到该环境最合理的照度.通常调节好一个照度水平后...

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发布时间：2020-05-27

嵌入式uClinux下的CAN总线设备驱动程序设计

1.uClinux操作系统概述 uClinux是Linux2.0的一个分支.它被设计用于没有MMU的微控制器领域.即被广泛应用于嵌入式Linux领域.uClinux的最大特征就是没有MMU(内存管理单元模块).它很适合那些没有MMU的处理器....

单片机程序设计

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发布时间：2020-05-27

基于嵌入式和CAN总线的测控系统设计

绪论随着网络技术的不断发展.Internet把世界上分散的计算机系统.通信系统实现了互连.形成了共用数据网络.成功的实现了网络资源共享.而CAN总线技术使得控制系统向着分散化.网络化.智能化的方向发展.使控...

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嵌入式
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发布时间：2020-05-27

基于双层CAN总线的声纳数据通信系统设计

随着数字式声纳系统的发展.声纳基阵越来越大.系统功能日趋复杂.一部现代声纳要对几十路甚至几百路的数据进行采集.大容量数据的远距离传输成为声纳设计的重要课题.以往采用的以太网传输方式为超时重发机制.单点...

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发布时间：2020-05-27

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第26届高交会元宇宙完美收官，数字化参会体验引爆全场

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