uCOS-EDA365

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基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

1．引言近年来随着人工智能技术.计算机技术等相关技术的发展.对智能机器人的研究越来越多.在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程.为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

μC/OS-Ⅱ实时操作系统内存管理的改进

μC/OS-Ⅱ是一种开放源码的实时操作系统.具有抢先式.多任务的特点.已被应用到众多的微处理器上.虽然该内核功能较多.但还是有不甚完善的地方.笔者在分析使用中发现.内核在任务管理(包括任务调度.任务间的通信与...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-19

STM32 uCOS_II 实践之消息邮箱

所谓的消息邮箱并不是把数据进行传输.而是在合适的时间告诉任务去使用哪些变量或者当一些特殊的变量变化后可以及时并准确的使用变量.消息邮箱传递的是这些变量的指针.而这些变量本身就已经存在与内存中了.他们多...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-19

ucos在s3c2410上运行过程整体剖析之基础知识

用户模式(user模式).运行应用的普通模式,快速中断模式(fiq模式).用于支持数据传输或通道处理,中断模式(irq模式).用于普通中断处理.超级用户模式(svc模式).操作系统的保护模式异常中断模式(abt模式...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-19

高手带你深入理解ucos任务堆栈

首先.我们来理解一下两个概念:1.堆栈就是一段连续的空间.用于存储数据的.在c计算机中有很多应用.比如发生中断时保存现场.c语言函数调用时保存现场和临时变量.2.堆栈指针就是一个数据指针.有时候计算机自己...

技术百科

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发布时间：2020-06-18

Keil uCos 2.52 stm32 [worldsing笔记]

1.uCOSii V2.52 a.加了7个可以配置的钩子函数宏 #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN 0 #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN 0 #define OS_TASK_SW_HOOK_EN 1 #define OS_TIM...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-17

uclinux与ucos区别

嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心.面向用户.面向产品.面向应用.软硬件可裁减的.适用于对功能.可靠性.体积.成本.功耗等综合性能有严格要求的计算机系统.随着嵌入式系统的广泛应用.传统的前/后台程序开发...

嵌入式开发

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uclinux
uCOS

发布时间：2020-06-15

嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ的移植

1.引言嵌入式系统由于它具有软件代码小.高度自动化.响应速度快等特点已经使它在许多领域得到广泛的应用[3].从家里的洗衣机.电冰箱.到作为交通工具的自行车.小汽车.到办公室里的远程会议系统等.嵌...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-15

嵌入式实时操作系统uCOS II的分析

引言早在20世纪60年代.就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统.但直到最近.它才在国内被越来越多的提及.在通信.电子.自动化等需要实时处理的领域所曰益显现的重要性吸引了人们越来越多的...

嵌入式开发

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发布时间：2020-06-15

ucos在s3c2410上运行过程整体剖析---两种任务切换的实现方法

以ucos为例.做详细说明.Ucos分为任务级任务切换和中断级任务切换.Ucos整个用户程序和操作系统程序都运行在一个模式下(SVC模式).所以在不用切换芯片运行模式的情况下就可以做任务级任务切换.任务级进程切换原...

单片机程序设计

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发布时间：2020-06-09

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支持PCIe 6.0！国产时钟芯片的创新发展史

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