智能车-EDA365

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光电传感器的智能寻迹车设计与实现

0 引言智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势.智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色.作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分.针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设...

单片机程序设计

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发布时间：2021-07-29

单片机程序下载调试

本次智能车邀请赛采用的MC9S12DG128(以下简称DG128)是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机.片内资源丰富.接口模块包括SPI.SCI.IIC.A/D.PWM等.在汽车电子应用领域具有广泛的用途.DG128...

嵌入式开发

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发布时间：2020-10-28

51单片机智能车超声波避障实验

51单片机平台-------超声波避障实验实验准备图1-1 51单片机主控板图1-2 一体云台超声波模块实验目的单片机上电之后.启动超声波避障功能.当前方有障碍物时小车则相应的转向避障.实验原理...

单片机程序设计

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发布时间：2020-08-21

基于MC9S12X-Sl28单片机的智能车设计

引言随着计算机技术.通信技术.传感器技术等的发展.智能汽车成为汽车发展的一种趋势.智能车作为电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物.因其具有的智能特点而成为研究重点.[飞思卡尔"杯全国大学生...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-13

Matlab GUI的上位机与智能车的两种实时通信

摘要:基于Matlab的串口通信机制.简要介绍了查询方式下的非实时通信.提出一种将事件中断写入GUI组件函数的方式.相对于改写instrcallback函数实现串口中断机制的实时通信方式.大大简化了中断方式实现实时通信的过...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-10

基于HC9SDGl28单片机的智能车的设计

0 引言轮式小车是智能小车机械结构的主体部分.由车身.轮子.速度传感器.转动轴等结构部件构成.还包括提供动力的驱动器.采集环境信息的摄像头等模块.综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息.并对传感器...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-09

基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

0 引言智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息.机器视觉因其有信号探测范围宽.获取信息完整.符合人类认知习惯.维护成本低.不产生环境污染等多优点.已在智能车环境感知系...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-08

基于VI的智能车仿真系统设计

1 引言全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托.举办第一届[飞思卡尔"杯大学生智能车邀请赛.为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台.我们开发了基...

嵌入式开发

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发布时间：2020-07-08

倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

摘要:两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走.直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂.在[飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中.直立车故障多.近一半的参赛队伍完不成比赛.直立自平衡智能车...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-07

基于Matlab GUI的PC机与智能车的无线通信

引言在以速度决定优劣的飞恩卡尔智能车比赛中.任何因素都可能影响小车的运行.为了满足对小车在赛道中各种状态精确分析的需求.上位机的效据采集与处理要求通信波特率高.信号传输稳定.不丢包.数据处理量大.数据...

模拟电路设计

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发布时间：2020-07-07

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Ecosmos携手第二十六届高交会，开启元宇宙展会新纪元

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基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现