51蓝牙小车，通过蓝牙APP发送指令让小车前进后退，左转，右转。
模块化的插件，让你低成本，低基础，完成这个设计。

电路原理图如下：


单片机源程序如下:
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char tmp;
unsigned int c=0;
uint Count;
uint Degree=50;
sbit PWMA=P2^0;
sbit AIN2=P2^1;
sbit AIN1=P2^2;
sbit STBY=P2^3;
sbit BIN1=P2^4;
sbit BIN2=P2^5;
sbit PWMB=P2^6;
sbit beep=P2^7; //蜂鸣器
void init(); //串口初始化
void send(unsigned char a); //单字节发送函数
void ctrl(); //接收处理函数
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void Initialize_time(void)
{
EA=1;
ET0=1; //EA=1;ET0=1；开启总中断、定时器0
// TMOD=0x22; //M1=1,M1=0;方式2
TH0 = 0XA3; //定时时间为100us
TL0 = 0XA3;
TR0=1; //启动定时器0，开始计数
}
void timer0 (void) interrupt 1 //定时中断0子程序
{
Count++;
if(Count>=0 && Count<=Degree)
{
PWMA=0;
PWMB=0;
}
else
{
PWMA=1;
PWMB=1;
}
if(Count==200)
Count=0;
}
void init() //串口初始化
{
ES=0; //关中断
SCON = 0x50; // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1,
//10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可
TMOD = 0x22; // 定时器1工作于方式2，8位自动重载模式, 用于产生波特率
TH1=TL1=0xFD; // 波特率9600 （本次测试采用晶振为11.0592）

PCON &= 0x7f; // 波特率不倍增
TR1 = 1; //定时器1开始工作，产生波特率
//发送标志位置0
TI=0; //接收标志位置0
RI=0;
PT1=1;
ES=1;

}
void send(unsigned char a) //单字节数据发送
{ //注意：若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻
TI=0;
SBUF=a;
while(TI==0);
TI=0;

}

void ctrl() //接收处理函数
{
switch(tmp)
{
case '1':
{
AIN1=1;
AIN2=0;
BIN1=1;
BIN2=0;
PWMA=1;
PWMB=1;
send(tmp);


break;
}
case '8':
{
PWMA=0;
PWMB=0;
send(tmp);
}

break;

case '3':
{
AIN1=0;
AIN2=0;
BIN1=1;
BIN2=0;
PWMA=1;
PWMB=1;
send(tmp);
}
break;
case '4':
{
AIN1=1;
AIN2=0;
BIN1=0;
BIN2=0;
PWMA=1;
PWMB=1;
send(tmp);


}
break;
case '5':
{
AIN1=0;
AIN2=1;
BIN1=0;
BIN2=1;
PWMA=1;
PWMB=1;
send(tmp);

}
break;
case '6':
{
beep=0;
delay(50);
beep=1;
send(tmp);
}
break;
case '7':
{
Degree++;
if(Degree==180)
{
Degree=0;
}
send(tmp);
}
break;

}
}

void main()
{

PWMA=1;
PWMB=1;
STBY=1;

init();
// Initialize_time();

while(1)
{

if(RI==1) // 是否有数据到来
{
RI = 0;
tmp = SBUF; // 暂存接收到的数据
ctrl();
}
}
}